Sojus MS-03-romkapselen med Pesquet og Novitskiy landet i Kasakhstan fredag kveld.
Den 400 kilometer lange ferden fra Den internasjonale romstasjonen (ISS) tok drøyt 3 timer, og turen var vellykket.
Alt står bra til, forsikrer russiske romfartsmyndigheter i en kunngjøring etter landing kl. 20.10 lokal tid.
Russeren Oleg Novitskiy har vært med på dette før. I oktober 2013 landet han trygt etter litt under et halvt år i rommet.
Franskmannen Thomas Pesquet gjør det for første gang, og har sikkert hørt historier om hvor galt det kan gå.
Peggy blir værende
Kommandøren ombord i romstasjonen, Peggy Whitson, skulle egentlig ha vært med de to tilbake til jorden. Hun reiste opp sammen med dem.
Offentlig har den 57. år gamle Whitson sagt at hun er glad for beslutningen om at hennes tjeneste i vektløs tilstand skal forlenges med tre måneder.
Grunnen er penger. Russerne vil spare, og sender opp færre folk enn før. Resultatet er at amerikanerne får sine folk til å bli værende en stund over tilmålt tid.
Når det gjelder kommandør Whitson, så er det over tilmålt tid på flere måter. Hun har under oppholdet blitt den amerikaneren som har oppholdt seg lengst i rommet.
Hun har også fått mer stråling enn det Nasa egentlig har som grense for det du kan få i løpet av livet.
Så Whitson skal aldri opp i rommet igjen.
Det som kunne gått galt
Romfartøyet de har reist med er det mest pålitelige vi mennesker har greid å bygge, men likevel er det en risiko forbundet med nedturen.
Hvis varmeskjoldet eller fallskjermene ikke hadde virket, ville dette blitt siste tur på alle mulige måter for Pesquet og Novitskiy.
Det som kunne skjedd, og som Peggy Whitson helt sikkert har forklart i detalj, er det hun opplevde på slutten av en tur i 2008.
Da sviktet en sammenkoblingsmekanisme i romfartøyet, og det måtte lande ballistisk.
Det vil si at det ikke kunne bremse ned som planlagt i atmosfæren, men falle uten styring.
De ombord ble utsatt for en akselerasjon på 8,2 G. Det vil si at en astronaut på 73 kilo plutselig veide 600 kilo.
Du overlever, men det er ikke behagelig.