Det var en personbil med fire passasjerer, to barn og to voksne i bilen.
De har fått mindre synlige skader, og er kjørt til sykehus i ambulanse.
AMK rekvirerte luftambulanse av frykt for indre skader, men etter vurdering fra helsepersonell var dette ikke nødvendig. Fartsgrensen på strekningen ulykken skjedde er 80 km/t.
Fylkesvei 40 mellom Larvik og Lardal var en periode stengt etter ulykken, men er nå åpen for normal trafikk.
Årsaken til ulykken er ikke kjent.